KIT - Shield per Robot rasaerba

KIT - Shield per Robot rasaerba per Arduino UNO

Il componente MowerShield utilizzato con altri componenti e il sistema di sviluppo Arduino UNO permette di gestire un Robot per il taglio dell'erba.

Il MowerShield controlla:

• le batterie;
• il pannello solare;
• il monitor LCD;
• le bobine per il rilevamento del filo interrato;
• due microswitch;
• il contatto reed della ruota pivotante posteriore;
• l'ESC che controlla il motore brushless per il taglio dell'erba;
• l'interruttore on/off e tre pulsanti per usi generici.

Oltre ha queste funzioni il MowerShield è dotato di due integrati che gli permettono di misurare la corrente fornita dal pannello solare e la corrente assorbita dal motere di taglio. Il reed posizionato a ridosso della ruota pivotante posteriore, determina se le ruote girano regolarmente oppure risultano bloccate. I due microswitch con i due sensori ad ultrasuoni riconoscono gli ostacoli sul percorso del Robot.

N.B. Lo Shield viene fornito con tutti i componente gia saldati ad eccezione degli strip per Arduino.